1、藤原拓海，群马县县立s高校三年生，主角；
2、藤原文太，43岁的豆腐店老板；
3、高桥凉介，启介的哥哥，冷静的理论派车手；
4、茂木夏树，群马县县立s高校三年生，二年级时和拓海同个社团；
5、池谷浩一郎，秋名速度队的领队；
6、健二，秋名速度队老二，池谷的好朋友；
7、佐藤真子和沙雪，碓水山路的女飚车手搭档；
9、立花佑一，42岁的加油站店长；
10、武内树，群马县县立s高校三年生；
11、中村贤太，启介的徒弟，赤城红蝎子车队的成员；
12、须藤京一，某赛车军团飞盘队的老大；
13、秋山涉，一个也开αε86的车手；
14、秋山和美，阿涉的妹妹，从小就跟着哥哥到处去斗车；
15、小柏海，文太世敌小柏健的儿子，玩迷你赛车出身。
1、为遵从原著，片名采用日语写法直接引用，漫画原著英文名为《initiald》
2、日语：“头文字”发音为“kashiramoji”
3、d是drift的打头字母，drift汉意为“甩尾，漂移（车辆用语，指车疾速行驶时疾速拐弯，车轮横向滑动的状态）”
4、日语片名比较直接，不像中文**取名很煽情，直译就是“d字打头”，引申含义就是“drift**、漂移**、甩尾**”的意思。
截止2019年8月，《头文字d》剧场版共有4部，详细如下——
1、《头文字d剧场版 third stage》
剧场版全1集，片长约1小时44分，东映出版，2001年1月13日上映。动画制作由studio deen制作。
剧情简介：拓海受到凉介邀请加入明年春天远征外县市的车队。这个大消息让好友阿树与池谷等人**不已，然而拓海本人这个当事者却迟疑不决。面对即将**的未来，徬徨的秋季与冬季依然匆匆流过。与皇帝队须藤京一、小柏凯在伊吕波山路的比赛，以及奈月的感情告白，期间发生的重大***后终于让拓海下定决心....要成为世界开车*快的男人
2014年8月23日上映，片长62分钟，故事讲述身份豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的**藤原拓海。此时在他周遭有着不寻常的骚动。传说前一阵子秋名山山顶下坡路段的飘移胜负中，赤城red suns的no.2高桥启介所驾驶**锐的**rx-7，
被一台神秘的熊猫**ae86（通称86）轻易地超车。事实上，两台的*能差在200马力以上。其令人难以置信的速度，就连被超车的启介也认为难道是秋名的**吗。不久，赤城red suns在秋名山上集结，对着目击了那场胜负的秋名高速之星的队长池谷提出交流赛的邀约，然而对战对手竟指名要86
2015年5月23日上映，片长62分钟，故事讲述“秋名的86”，被视为打败赤城red suns高桥启介的神秘下坡专家，这个名称在车手之间瞬时传开，许多对自己的技术有信心的车手们，都陆陆续续**到秋名。某夜，驾驶fc攻下秋名山顶的高桥凉介，
与中里毅所驾驶的gt-r，两辆车的大灯在此交会。另一方面，被池谷跟阿树两人称赞为“车手”的藤原拓海，虽感到困惑却也被周遭的热情所**。但就在这时，阿树因为过于得意忘形，而擅自接受了来自妙义黑夜小子的中里毅所下的挑战…
2016年2月6日上映，片长65分钟，故事讲述面对与赤城*快的男人高桥凉介的比赛，拓海如此喃喃自语。高桥凉介的身影在他的脑里不断变大。曾经认为自己不是车手也罢，不管是对为了替家里的豆腐店帮忙而驾驶的86，还是对山坡上的对决都没有半点兴趣的那个青年，
发现自己的内心起了某种变化。另一方面，高桥凉介调整了自己的fc3s。他*后的判断是降低规格。从340匹马力调降到260匹马力，他认为整体的平衡*比爆发力还要重要。“真是屈辱”－－笑容从这么说着的凉介嘴角上消失了。
《头文字d legend3-梦现-》登场角色——
本作主人公，是群马县一间手工豆腐店的老板藤原文太之子，18岁。他*好的朋友是武内树，一个赛车狂热迷。拓海与阿树在一间汽车加油站担任**。秋名本地的speedstar车队队长池谷浩一郎也在此加油站工作。起初池谷和阿树都认为拓海对汽车完全一无所知而认为拓海没有任何驾驶技术。
本作第三男主角，群马project d和赤城redsuns的队长，就读于群马大学医学系，家里是高崎市的某大医院。刚出道时，独自一人不参加任何车队连战连胜，于地区汽车竞技赛和赛车场都没有任何败绩，被称为赤城的白色彗星。
本作第二男主角，群马project d的上坡主车手，之前是赤城redsuns的二号车手，就读于群马县某私立大学，跟哥哥不同的很不擅长理论分析，而且房间乱得可怕。除了车子是**之外，头发也染成金**，也常穿**的衣服。先前在秋名下坡两度败给开86的拓海，后来red suns在妙义挑战night kids时在上坡胜过中里毅。
藤原豆腐店的日常业务是，要在每天早晨把新鲜的豆腐送到各家各户，这个任务自然不是由懒惰的老板来做，而是落到了他的儿子——还是高中生的藤原拓海身上。
驾驶着老爸的旧款车ae86行驶于秋明山上的拓海日积月累练就了一手好车技，不管刮风还是下雨，都能做到不让水杯里的水撒出来不让豆腐变形，且速度*快。于是乎，“秋名山车神”的名号不胫而走，慢慢的吸引了各路赛车高手，想要和拓海一较高下。
这其中包括了正式赛车队的天才赛车手高桥启介、拥有豪华跑车的中里毅等人。而拓海只是淡定的接受挑战，展示高超的车技……
2、《头文字d：second stage》（第二部）
ae86的重生来自拓海的爸爸文太，他为ae86改装了赛车用引擎。同时，拓海遇到了同样是ae86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利让拓海继续接受这辆ae8**重拾信心回到车手的生涯。
3、《头文字d第三部》（第三部）
秋天来了。秋名86改装了赛车用高转速引擎并击败了秋山涉之后的某一天，高桥凉介突然来访，并向拓海提出了加盟的邀请，希望能集合群马县的高手，向**的山路进行挑战，拓海犹豫着，并没有马上答应高桥凉介的邀请，他觉得在自己还有其它的一些事情需要解决。
首先，拓海前往日光，挑战帝皇队的须藤京一，进行了激烈的比赛，在那曲折迂回的伊波吕山道上，先行的拓海并没有让须藤京一超越，似乎是拓海赢了，但是拓海认为自己仅仅是与须藤京一打成平手，而这就让他感到很满足了。
当积雪完全融化后，关东地区的飚车手之间渐渐流传起了一个传闻：在internet上出现了一个由群马的飚车手所建立的网站，向整个关东地区征集对手并扬言要达成“关东*速计划”，甚至还十分专业地把赛道等资料罗列出来，该网站也就是那个车队的名字叫做“project d”！
枥木县s市“sevean stars”车队便是“d计划”远征的**站。末次澈是“sevean stars”下山道*快的车手，也是个非常有趣的人。为了备战他特意向**借钱购置新轮胎，结果**生气地警告他如果输了的话就要放弃赛车，为两人的将来好好做打算。
终于到了周末，出现在末次他们眼前的是黑白相间的86、**的fd以及一台印着“project d”的白色面包车。
群马县县立s高校三年级生，平时爱发呆，但是手一握住方向盘眼神就完全变了。他是个不爱出风头又谦虚低调的可爱男生，也是个可以为喜欢的人上刀山下火海的大男孩。
为人亲切友善，是藤原文太年轻时的飚车伙伴，但飚车技术却不太好。非常欣赏文太的飚车技术，对文太和藤原拓海的个*了如指掌，非常关心拓海。会利用「讲反话」的技术刺激拓海去跟别人赛车。
群马县县立s高校三年级生，长相可爱很受男生欢迎，但**在意的是拓海，喜欢和他在一起，双方也有萌动之感。在中途因被告有援助**而被拓海疏离，但她很努力的改变了自己，从而获得了拓海的认可并与之告白，是个坚强又柔弱的女生。
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